Mootorita / mootorita lend on saavutatud

Bambuskooper

Anna Vuurzoon valmistas lendamasina, kasutades ainult Legot osad, mis kasutavad kolmelabalise sõukruvi vardale liikumiseks ripcordi (vt http://www.mocpages.com/moc.php/288875). Ma suutsin tema tulemused dubleerida, nii et kas see saab kinnitada, see töötab. See on tõesti bambuskopteri modifikatsioon. 2015. aasta Ninjago Lego Airjitzu seeria (Lego # 70739, 70740, 70741, 70742, 70743, 70744) on bambusekopterid ja töötavad sama põhimõiste järgi nagu Anna Vuurzooni lendav masin.

Purilennuki disain

Daron Williams (Drat Glideri kaudu) ja Milan "grohl" Reindl Tšehhist on mõlemad teatanud töötavatest / lendavatest Lego purilennukitest, kasutades peamiselt Technici risttelgede komponente. Mõlemad purilennukid sõitsid Drat Glideriga 20–30 jala vahel, suurema tiibade siruulatusega veidi pikemaks. Tiiva ristlõige on enam-vähem tasane (ühe naastuga aeruleht) ja toimib pigem õhupurjena (paraglider) kui tiib. Williams kasutab tiiva (tiibkate) katmiseks Marsi Exploration Rover komplekti Lego plastist lehti. Plastiklehed on kõige kergem tiibkate, mida saab kasutada, kuid Lego ei valmista eriti suuri. Reindl kasutab purilennuki tiiva katmiseks prügikotist ja teibist plastikut - see võimaldab suuremat, kuid raskemat varikatust. Olen teinud oma Lego purilennuki, kasutades Lego poekottide plasti oma tiivalaenguna, kasutades sarnaseid ehitustehnikaid nagu Williams ja Reindl. Minu esialgne siselennu test kinnitab Williamsi ja Reindli tulemused. Milan Reindl on nüüd Lego Grupi noorem disainer (tema profiili näete Lego Technicu disaineri profiilil).

http://www.mocpages.com/moc.php/1769

http://www.youtube.com/watch ? v = 3CQcCoZ9rcY

Väljakutse:

Lego ei tee kvaliteetset õhusõukruvi ega vee / hüdrogeense kruviprofiili, millel on kütusesäästlik jõuülekanne. Raadio juhtõhusõidukite kogukond on optimeerinud täiselektrilise õhusõiduki õhusõiduki propelleri konstruktsiooni ja selle saab paigaldada Technici teljele, kuid kaasaegne õhutugevuse konstruktsioon peab töötama 4000–10000 p / min ning kasutama polü-litüümi batoonpakendeid ja mootoreid, mis töötavad suurema voolu ja pingega kui Lego võimsusfunktsiooni komponendid.

Vuurzooni disain võtab lendamiseks palju pöördemomenti / võimsust ning kasutab ebaefektiivselt antud võimsust. Vuurzooni tugiprojekti jaoks sobib ainult see, et sellel on lifti loomiseks kõige tõhusam rootori nurk. Vuurzooni disain kasutab elektrienergia asemel käsijõudu ja väldib seeläbi Lego elektrimootorite ja akupaketisüsteemide vähest võimsusepiirangut. Lego mootorid, millel pole käiku, ei lähe seatud pinge / voolu tasemel üle 2000 pöörde minutis ning neil on suur kaalu ja võimsuse suhe, mis on halb lendamiseks. 8: 1 ülekandega minnes kaotab Lego mootor nii palju võimsust / pöördemomenti, et tuuletakistuse tõttu aeglustuvad kõik sõukruvid (isegi kõige energiasäästlikumal kergekaalulisel kahe teraga elektrilisel propelleril on see probleem). Lego mootorid võivad töötada veidi kiiremini, kui neid pumbatakse suurema voolu ja suurema pingega mittestandardsest mitte-lego toiteallikast (nt polü-liitium + 15 V toitepakk), kuid paljud usuvad, et see lühendab mootori eluiga. Lego Power Function elektrilised pakid on lennuks samuti liiga rasked. Kergeim aku on umbes 75 grammi kaaluv liitium-ioonlaetav pakk. Raskeim Lego akupakk on AA-tüüpi patareipakk alkliinakudega, mis kaaluvad 195 grammi - sellest piisab kahe katamaraani kere või suure ühe kerega lego paadi uputamiseks. Tavalised legotellised on õhust raskema lennukiraami jaoks liiga rasked. Kõige kergemad Lego osad, mida saab kasutada õhuraamina, on tehnikateljed, millele järgnevad poollaiused tehnikatalad - mõlemad on ainult poolharjad, nii et õhuraami jäikuse nõudmiseks on vaja mõnda tugiposti. Selleks, et aku oleks piisavalt kerge ja piisava pingetasemega, et lennuki koosseisus lennata - peab Lego liitiumpolümeerakut pakkuma 18–30 V DC vahel - nendel pingetasemetel Quadcopteritel kasutatavad mini hi-RPM-mootorid ja helikopteri mänguasjad võivad hakata olema käes.

Muude katsete analüüs

Lego kvadrokopter

Lego abil on tehtud mitu katset, et teha kvadrokopter raami ja kasutada mitte-lego-tüüpi kerged mootorid, suure võimsusega akud ja elektriline propeller. Kiirmootorid töötavad tavaliselt kiirusel 3400–15000 p / min @ 13–30 vdc ja on väga kerged. Lisaks kasutab see mitte lego polüliitiumiga toitepaketti, mille väljund on isegi 30vdc, isegi raskete vooluhulkade korral. Mõni kasutab kaugsuhtluseks mikroprotsessori sarnast seadet Arudino.

http://www.youtube.com/watch?v=DkrTJh0H1fs

http://robotsquare.com/2012/03 / 02 / flying-lego /

http://tinkernology.blogspot.com/2010/08/lego-nxt-quadcopter-no-really.html

http://www.suasnews.com/2012/12/20276/drone-made-of-lego-takes-flight/

Lego NXT Blimp-õhulaev

Õhust kergem Lego õhulaev, mille valmistas The Lego Group Euroopa Lego show / konverentsi jaoks - kasutab Lego harukruvisid (taastuvenergia komplektist) ning tavalisi Lego mootoreid ja toiteallikaid. Prototüüpi (mitteärilised, eritellimusel valmistatud) heeliumõhupalle kasutatakse neutraalse ujuvuse tekitamiseks, et propellerid saaksid õhulaeva tõsta ja õhku lükata. Lego õhulaeva (nimega C5) demonstreeriti väga kõrge laega auditooriumis / staadionil (puudub igasugune tuul, mida õhulaev peaks ületama).

http://www.youtube.com/watch?v=GefwcBUioAE

LEGO näib olevat lennuki ehitamiseks liiga raske ja piisavalt aerodünaamiline, nii et parim oleks ehitada tsepeliin.

Youtube'is on video, mis näitab selline tsepeliin, kus nacelle ehitatakse koos LEGO-ga (pole kindel, kas see on puhas LEGO, vaata seda videost umbes kell 1:55).

Teine, palju lihtsam näide, kasutades ainult 5 heeliumi- õhupallid ja 9V mootor: youtube-video

Pärast veel mõningast otsimist leidsin selle video. Lego mudel Bell-Boeing V-22, mis näib välja tõstvat ja lendavat omaenda mootori jõul, kuid on traadiga riputatud.

Järeldus: legoga lendamine on võimalik, kui lisate mõned lego-osad - tsepeliini ehitamine näib olevat mõne heelium-õhupalli abil tõesti lihtne, ilma et vedrustuseta õhusõiduki ehitamine pole võimalik (või vähemalt: mitte siis, kui te kavatsete kasutada LEGO-mootoreid, kuna neil pole piisavalt jõudu).

Mõni pere ehitas LEGO quad-copter. Pole üllatav, et see kasutab mitte-LEGO osi. Samuti võib disain tunduda veidi imelik ja kõige hullem, see on liimitud (uuurrrgh).

Kuid see töötab ja näib olevat väga stabiilne, piisav, et pakkuda kena kaugkaamera vaadet.

Pole puhas Lego lahendus, kuna tõstmiseks kasutatakse heeliumõhupalle, kuid see on (enamasti) valmistatud Legost ja juhtimiseks kasutatakse ka Mindstormsi NTX-i.

Artikkel engagetist

Otselink YouTube'i videole

Youtube'i telliskatse kanal näitab Lego drooni, mis lendab. See on ehitatud koos Lego propellerite, Lego Power Functions L mootorite, Lego raami ja mõne muu kui Lego lennujuhtimise arvuti, raadiovastuvõtja ja akude kombinatsiooniga.

https://youtu.be/wUVvQk7XLd4

See on tõeliselt hämmastav saavutus, mis näitab, kui sügavad teadmised Lego mootoritest ja tehnilistest ülekandearvudest võivad olla viia trikkideni, mida keegi võimalikuks ei pidanud, näiteks lendamine või terase purustamine. Ma arvasin, et see pole võimalik enne, kui nägin seda videot. Puhas Lego lahendus peaks lennujuhi, RF-vastuvõtja ja patareid asendama midagi sellist nagu Control + Powered Up jaotur, millel on kallutusandur, bluetooth ja patareid, kuid mis on nii palju suurem, et oleks peaaegu kindlasti liiga raske lendama, rääkimata sellest, et see ei sobi drooni tasemel lennu hoidmise ülesandeks (ma kahtlen, kas see on võimalik varu Powered Up lahendusega mootori võimsuse taseme juhtimiseks lennuki suuna korrigeerimiseks piisavalt kiiresti, kuid ma olen varem eksinud ).

Proovige kasutada vahttiibu ja kui teil on raha, võite tõenäoliselt lisada mootoreid, vajate lihtsalt kiiret mootorit ja väikseimat akukarpi. Mul on teadusmess ja hakkan kasutama vahttiibu, vaadake järele!

Tegin 100% -lise LEGO lennukimasina. See on ehitatud kolmest osast:

1. propelleri number 30333,
2. telg (naissoost ots) Technic-tihvt (isasotsas kaks tühikut),
3. A kolme tolline telg.

Selle lennutamiseks hoidke seda käes ja libistage neid üksteisest mööda, keerutades seda. Kõrgeim on sellega lennatud umbes kuus jalga. Olen teinud ka teisi sarnaste detailidega, kuid nüüd tundub, et seda on kõige mugavam keerutada.

Mul on üllatus, et keegi pole veel maininud Peter Sripoli LEGO-st valmistatud funktsionaalset RC-lennukit!

See pole "puhas" lahendus - jõuallikas, elektroonika, ja juhtühendused on kõik ehitatud hobiklassi toodetest, mitte ametlikust LEGO-st, mõned tükid lõigati suuruse järgi ja mõned mitte-LEGO-komponendid liimiti või lindistati, et need LEGO-komponentide külge kinnitada, kuid lennukikere ise ehitati muidu LEGO-lt seaduslikke võtteid kasutades.

Neile, kes ei pruugi videot vaadata või on kogu asja vaatamisest huvitatud, on kere enamasti Technic ja 1xN plaadid, kus Technic-talad toetavad tiibu ja juhtimist pinnad, mis on valmistatud alusplaatidest, välja arvatud vertikaalne stabilisaator, mis on valmistatud tellistest. Lennuk ise kasutab 3-kanalilist juhtimisskeemi (võimsus, samm, kaldenurk), mida juhivad traditsioonilised RC hobikvaliteediga servoseadmed, vastuvõtja, aku, ESC, harjadeta mootor ja propeller. Tundub, et õhusõiduki mõõtmed on umbes ühe meetri tiibade laius ühe meetri kere pikkusega. Alusplaatidest ehitatud tiivad ja juhtpinnad ei ole tõelised aerodünaamilised pinnad ning tekitavad õhuvoolu läbipainde abil tõste- ja kaldenurga / haigutamise momente, millele aitab kaasa võimsa mootori ja suure propelleri rohke tõukejõud. Tundub, et lennukit on väga raske juhtida ja see on altid seisma, keerutab ja lehvib, kuid see lendab, kui ainult paar minutit.

http://www.youtube.com/watch?v=wpttq5IlPx8

pole nalja, see video on lendav puhas legokopter.

ta kasutab lihtsalt mootorit nxt / mindstorms

ja labadel on tõepoolest samm, nii et sellel on mõttekas lennata