Mootorita / mootorita lend on saavutatud
Bambuskooper
Anna Vuurzoon valmistas lendamasina, kasutades ainult Legot osad, mis kasutavad kolmelabalise sõukruvi vardale liikumiseks ripcordi (vt http://www.mocpages.com/moc.php/288875). Ma suutsin tema tulemused dubleerida, nii et kas see saab kinnitada, see töötab. See on tõesti bambuskopteri modifikatsioon. 2015. aasta Ninjago Lego Airjitzu seeria (Lego # 70739, 70740, 70741, 70742, 70743, 70744) on bambusekopterid ja töötavad sama põhimõiste järgi nagu Anna Vuurzooni lendav masin.
Purilennuki disain
Daron Williams (Drat Glideri kaudu) ja Milan "grohl" Reindl Tšehhist on mõlemad teatanud töötavatest / lendavatest Lego purilennukitest, kasutades peamiselt Technici risttelgede komponente. Mõlemad purilennukid sõitsid Drat Glideriga 20–30 jala vahel, suurema tiibade siruulatusega veidi pikemaks. Tiiva ristlõige on enam-vähem tasane (ühe naastuga aeruleht) ja toimib pigem õhupurjena (paraglider) kui tiib. Williams kasutab tiiva (tiibkate) katmiseks Marsi Exploration Rover komplekti Lego plastist lehti. Plastiklehed on kõige kergem tiibkate, mida saab kasutada, kuid Lego ei valmista eriti suuri. Reindl kasutab purilennuki tiiva katmiseks prügikotist ja teibist plastikut - see võimaldab suuremat, kuid raskemat varikatust. Olen teinud oma Lego purilennuki, kasutades Lego poekottide plasti oma tiivalaenguna, kasutades sarnaseid ehitustehnikaid nagu Williams ja Reindl. Minu esialgne siselennu test kinnitab Williamsi ja Reindli tulemused. Milan Reindl on nüüd Lego Grupi noorem disainer (tema profiili näete Lego Technicu disaineri profiilil).
http://www.mocpages.com/moc.php/1769
http://www.youtube.com/watch ? v = 3CQcCoZ9rcY
Väljakutse:
Lego ei tee kvaliteetset õhusõukruvi ega vee / hüdrogeense kruviprofiili, millel on kütusesäästlik jõuülekanne. Raadio juhtõhusõidukite kogukond on optimeerinud täiselektrilise õhusõiduki õhusõiduki propelleri konstruktsiooni ja selle saab paigaldada Technici teljele, kuid kaasaegne õhutugevuse konstruktsioon peab töötama 4000–10000 p / min ning kasutama polü-litüümi batoonpakendeid ja mootoreid, mis töötavad suurema voolu ja pingega kui Lego võimsusfunktsiooni komponendid.
Vuurzooni disain võtab lendamiseks palju pöördemomenti / võimsust ning kasutab ebaefektiivselt antud võimsust. Vuurzooni tugiprojekti jaoks sobib ainult see, et sellel on lifti loomiseks kõige tõhusam rootori nurk. Vuurzooni disain kasutab elektrienergia asemel käsijõudu ja väldib seeläbi Lego elektrimootorite ja akupaketisüsteemide vähest võimsusepiirangut. Lego mootorid, millel pole käiku, ei lähe seatud pinge / voolu tasemel üle 2000 pöörde minutis ning neil on suur kaalu ja võimsuse suhe, mis on halb lendamiseks. 8: 1 ülekandega minnes kaotab Lego mootor nii palju võimsust / pöördemomenti, et tuuletakistuse tõttu aeglustuvad kõik sõukruvid (isegi kõige energiasäästlikumal kergekaalulisel kahe teraga elektrilisel propelleril on see probleem). Lego mootorid võivad töötada veidi kiiremini, kui neid pumbatakse suurema voolu ja suurema pingega mittestandardsest mitte-lego toiteallikast (nt polü-liitium + 15 V toitepakk), kuid paljud usuvad, et see lühendab mootori eluiga. Lego Power Function elektrilised pakid on lennuks samuti liiga rasked. Kergeim aku on umbes 75 grammi kaaluv liitium-ioonlaetav pakk. Raskeim Lego akupakk on AA-tüüpi patareipakk alkliinakudega, mis kaaluvad 195 grammi - sellest piisab kahe katamaraani kere või suure ühe kerega lego paadi uputamiseks.
Tavalised legotellised on õhust raskema lennukiraami jaoks liiga rasked. Kõige kergemad Lego osad, mida saab kasutada õhuraamina, on tehnikateljed, millele järgnevad poollaiused tehnikatalad - mõlemad on ainult poolharjad, nii et õhuraami jäikuse nõudmiseks on vaja mõnda tugiposti. Selleks, et aku oleks piisavalt kerge ja piisava pingetasemega, et lennuki koosseisus lennata - peab Lego liitiumpolümeerakut pakkuma 18–30 V DC vahel - nendel pingetasemetel Quadcopteritel kasutatavad mini hi-RPM-mootorid ja helikopteri mänguasjad võivad hakata olema käes.
Muude katsete analüüs
Lego kvadrokopter
Lego abil on tehtud mitu katset, et teha kvadrokopter raami ja kasutada mitte-lego-tüüpi kerged mootorid, suure võimsusega akud ja elektriline propeller. Kiirmootorid töötavad tavaliselt kiirusel 3400–15000 p / min @ 13–30 vdc ja on väga kerged. Lisaks kasutab see mitte lego polüliitiumiga toitepaketti, mille väljund on isegi 30vdc, isegi raskete vooluhulkade korral. Mõni kasutab kaugsuhtluseks mikroprotsessori sarnast seadet Arudino.
http://www.youtube.com/watch?v=DkrTJh0H1fs
http://robotsquare.com/2012/03 / 02 / flying-lego /
http://tinkernology.blogspot.com/2010/08/lego-nxt-quadcopter-no-really.html
http://www.suasnews.com/2012/12/20276/drone-made-of-lego-takes-flight/
Lego NXT Blimp-õhulaev
Õhust kergem Lego õhulaev, mille valmistas The Lego Group Euroopa Lego show / konverentsi jaoks - kasutab Lego harukruvisid (taastuvenergia komplektist) ning tavalisi Lego mootoreid ja toiteallikaid. Prototüüpi (mitteärilised, eritellimusel valmistatud) heeliumõhupalle kasutatakse neutraalse ujuvuse tekitamiseks, et propellerid saaksid õhulaeva tõsta ja õhku lükata. Lego õhulaeva (nimega C5) demonstreeriti väga kõrge laega auditooriumis / staadionil (puudub igasugune tuul, mida õhulaev peaks ületama).
http://www.youtube.com/watch?v=GefwcBUioAE